Heliocentrizmas

visuomenimė pažiūra, kad žemė sukasi apie Saulę. Pirmasis šią terija iškėlė Albirunijus, o šios teorijos kūrėju yra laikomas M. Kopernikas. Jis ją aprašė savo knygoje “Apie dangaus sferų sukimąsi”.